"选得准、选得长、迭代快，五一视界已在物理AI赛道建立优势"
作者 | 简安
编辑 | 卢旭成
港交所迎来一家特殊的科技公司。
12月30日，五一视界（51WORLD）以每股30.5港元的发行价正式挂牌港交所，成为中国乃至全球“物理AI第一股”。
五一视界在物理AI赛道深耕十年，最终转化为资本市场的价值认可：截至12月30日收盘股价为39.62港元，对应市值为161亿港元。据招股书，创始人李熠合计持有公司约24.7%的股份，据此计算，其身价超过30亿港元。这位39岁的创业者成为中国科技新贵。
招股期间，“国产GPU第一股”摩尔线程、AI龙头企业商汤科技、私募大佬葛卫东等都抢先认购、重金押注。明星股东的密集布局，侧面印证资本市场对物理AI赛道价值高度认可。
物理AI，是让AI进入物理世界的技术体系，被视为下一代智能时代的基础设施。五一视界成功上市，标志着物理AI赛道跑出第一家上市公司，也为港股市场引入这一稀缺赛道的核心投资标的。
回溯五一视界十年发展历程，在李熠的带领下：选得准，在行业共识形成前就为物理AI大方向沉淀、铺垫，相信物理AI一定会具备广阔的发展前景与爆发潜力；选得长，五一视界十年如一日在物理AI核心三要素技术上深耕，从未偏离；快速创新，从51Aes（数字孪生平台）到51Sim（世界模型仿真和训练平台），再到51Earth（数字地球平台），五一视界在技术、产品、商业化上持续、快速地进化创新。
选得准，提前卡位物理AI大赛道
全球顶级科技企业家，都有一个共性特征：对科技大势敏锐洞察，创业大赛道的精准选择。
今年3月，“AI教父”黄仁勋在GTC2025上断言“AI下一波浪潮是物理AI”后，物理AI成为科技圈热词，英伟达、OpenAI、阿里、小米、小鹏汽车、亚马逊等科技巨头纷纷入局，物理AI成为席卷全球科技产业的下一个主战场。
而早在十年前，五一视界创始人李熠就已经有了这种判断，只不过当时还没有“物理AI”的概念。
那时，李熠还在当代置业工作。他2008年从重庆大学毕业后，就以管培生身份进入这家公司，仅用3年时间就做到总经理位置，分管商业地产项目。那一年，李熠24岁，是当代集团旗下最年轻的总经理。
后来，他成为第一资产CEO，将这家单一的物业公司发展成涵盖新科技、空间运营等多元业务的集团，年复合增长率超50%。当代置业总裁、第一资产创始人张鹏形容他“天赋异禀”。
2014年，“大众创业、万众创新”热潮下，当代置业内部也掀起一股创业之风，李熠也是其中一员。听到李熠要去创业的想法，张鹏看了他10秒钟，当即决定“你要带我一起干”。
当年年底，李熠去美国自驾游，在硅谷拜访了一家刚被Facebook以20亿美元收购的公司——Oculus。这是一家做VR头显的公司，他体验了当时最先进的Oculus DK2设备，“像束光一样，一下子就被击中了”。
他敏锐意识到：如果用VR技术让客户在虚拟环境中看房，传统地产销售的游戏规则将被彻底改写。从美国回来后，他就告诉张鹏“我要做AR和AI”。2015年2月，51VR（五一视界的前身）成立，由当代置业出资1000万元孵化，核心业务就是VR看房。
放着好好的高管不当，去做一个听起来像科幻片的东西，很多人都觉得李熠大概是疯了。但在云九资本创始合伙人曹大容眼中，李熠是个“Outlier（不同寻常者）”，因为想法特殊而显得“不合群”。
李熠的决定背后其实有更深层逻辑：那时VR/AR风口正盛，但多数创业者都瞄准游戏、娱乐这样的消费场景，李熠则一开始就选了条“反共识”的路径：从房地产数字化切入，用虚拟技术解决物理世界（房地产）的实际问题。
这是最前沿科技产品与物理空间融合的早期探索，也是李熠“选得准”的第一层含义：在赛道选择上，他没有追逐最热闹的消费级VR，而是切入更有商业价值的产业级应用。在昨天举办的EC8暨香港主板上市答谢会上，张鹏回想起当时投资的决定，表示“九年前就锚定这个方向，这个进化让我刮目相看”。
一年后（2016年），马斯克“火星移民计划”震惊所有人，李熠也深受触动，他将“Mars Season 1”的片段看了上百遍。不过在他看来，马斯克是通过开拓深空物理疆域的方式延续文明，但人类文明的延续方式还有更多路径，比如虚实共生。
可是好景不长，2017年VR行业遭遇寒冬，资本撤退、95%同行都选择退出。李熠也面临一个重要抉择：放弃，还是继续？就像玩德扑手里只剩很少筹码时必须决定是弃牌还是All in一样。李熠最终选择了“逆势扩张”。
那是个堪称疯狂的决定，但更疯狂的还在后面。
受马斯克“火星移民计划”影响，2017年12月，李熠在北京举办了第一届“地球克隆计划”发布会（EC1），向全世界宣布：要用16年时间，克隆地球5.1亿平方公里，创造一个真实、完整且恒久的数字孪生地球，让现实世界变得更加高效、安全和美好。这是公司后来改名为“51WORLD”的缘由，也是“51”这个数字的真正含义。
克隆地球？这不是科幻小说里的情节吗？台下的投资人和媒体面面相觑。但云九资本创始合伙人曹大容相信了这个愿景：曹大容2015年就投资了51VR，并在之后的五年里连续加注五轮。如今，李熠成为曹大容投资的最年轻的上市CEO。
现在回过头去看，这个在当时看似天方夜谭的概念，其实是对物理AI路线的早期押注——AI要进入物理世界，前提是得有一个足够真实、完整的物理世界模型，而地球无疑是这个物理世界模型的终极形态。
李熠的判断在当时非常超前：2017年时，深度学习才刚刚在图像识别领域取得突破，ChatGPT还要6年才会问世、DeepSeek震惊业界还要再等8年，物理AI的概念更是闻所未闻。所以对李熠当时的选择，很多人都将其视为一个有情怀的愿景故事，而不是严肃的商业战略。
而这也正是他“选得准”的第二层含义：在行业共识还没形成前，就早早押注物理AI的底层基础设施建设。
这两年，物理AI成为大热赛道，众多科技巨头纷纷跑步入局，而五一视界已经在这条赛道上跑了十年，搭建起“合成数据—空间智能模型—仿真训练平台”的全链条闭环，成为全球少有的具备物理AI三要素的公司。
如今，物理AI 被认为是AI市场中最大、最真实、最可落地的万亿级赛道，是未来十年AI最大的增量市场。五一视界的前瞻性布局，让它在“前物理AI时代”就积累了深厚的技术和数据资产，拥有了成熟的产品体系和客户积累，抢到这波物理AI竞争的先发优势。
选得长，十年磨剑构建护城河
当方向选对了，能否耐得住寂寞，做时间的朋友，是一家企业能否成功的重要前提。
李熠本身就是个“从一而终”的人。混沌学园创始人在EC8大会上讲起他眼中的李熠，“从初中开始就玩一款游戏，《星际争霸》，一直到今天，从来没变过；只交过一个女朋友，后来成为他的妻子；毕业后只做过一份工作，就是在当代置业；创业十年只做了一件事情，就是五一视界，一直把五一视界做到上市……”
这很符合李熠的人生信条：坚持十年，你就是顶级高手。这是他玩了25年《星际争霸》的感受。《星际争霸》是一款需要极度专注和长期积累的游戏，没有捷径，只有不断地练习、复盘、优化，APM（每分钟操作次数）的提升就是靠日复一日的重复。
这种“游戏哲学”深刻影响了他的创业方式。所以在大多数创业者都习惯追逐风口，在赛道间快速切换时，李熠带着五一视界选择了另一种路径：锚定一个长期愿景，十年如一日地推进。
这从李熠2017年公布 “地球克隆计划”时规划的时间表就能看出来——用16年时间（2015-2030年），分5个阶段，克隆地球5.1亿平方公里。在中国科技创业圈，16年绝对是个非常罕见的时间尺度。
而过去十年，五一视界已经走过了“静态世界、动态世界、半模拟世界”三大阶段，完成 “人与建筑、车与道路、水与城市”的数字化，已经进入“AI与地球”的“全模拟世界”阶段，实现整个地球L1城市级精度的实时生成和渲染技术，并将一天生成一个城市的建模技术规模商业化。
“有一个宏大的梦想不够，将宏大梦想拆解为十年、二十年，十年如一日地兑现，才是实现梦想的关键钥匙。”李熠说。
这种“长期主义”还体现在两个方面：技术积累的长期性和行业渗透的深度。
从技术层面看，五一视界最开始专注3D图形技术，这是克隆物理世界的第一步；后来逐渐增加模拟仿真、人工智能等技术，让虚拟世界不仅能“看”、能“动”，还能“思考”和“学习”。
3个三年，三次技术跃迁，五一视界完成了从单一场景建模到城市级数字孪生，再到全要素物理仿真的技术演进。这个过程并非简单的功能叠加，而是意味着对物理世界的运行规律在不断深化——它在逐渐向物理AI逼近。
从行业层面看，五一视界的产品和解决方案已经在全球19个国家和地区落地，服务客户超千家，覆盖自动驾驶、智慧能源、智慧工厂、交通枢纽、工程机械、水利水务等十多个领域，积累了非常丰富的行业专属知识。
比如五一视界去年发布的煤矿实时孪生和预警解决方案，已经在红庆河煤矿落地。通过数字孪生，地下800米的煤矿变成透明地质，每天的开采和每个传感器反馈给孪生系统后，就会实时生成数据计算，用推理去预测哪里可能会发生灾害，并在灾害发生前提前预防。中国有6000座煤矿，全球超过10000座，可以想象这是多大的市场空间以及知识和数据的积累。
这种来自上千个真实项目、跨十余个行业所积累的多维数据和专属物理规律知识，构成五一视界最深的护城河及难以复制的竞争壁垒——物理AI不是纯粹的技术问题，它需要理解每个行业的运行逻辑，通用类AI模型很难快速获取的隐形知识，五一视界用十年时间以及一个个跨行业、跨场景的服务项目积累下来，又能帮助它构建更加通用且精确的物理AI 训练环境。
迭代快：技术、产品、商业化一样不能少
“选得准”需远见，“选得长”需耐心，“迭代快”需超强的敏捷性和执行力。
五一视界另一个明显特征是：在长期坚持物理AI大方向探索的同时，保持技术、产品、商业化的快速迭代。这看似矛盾，但又统一：长期方向是“战略定力”，快速迭代则是“战术敏捷”。
比如2025年1月DeepSeek大模型横空出世，惊爆全球科技圈。李熠也感受到一种莫名的情绪，“虽然说不出原因，但我感觉这件事非常重要，一定要做点什么。”用李熠擅长的德扑举例，这就像是“看到一手有潜力的牌后，知道现在必须下注”的感觉。
所以在春节期间，李熠带领公司全员用60天时间重新找到五一视界在AI中的生态位——AI与3D的交叉点。他解释：“这个交叉点是一种桥梁，一方面帮助人类更沉浸地进入数字世界，一方面帮助AI更安全高效进入物理世界。”
基于此，五一视界迅速将公司战略重新定义为“链接数字世界与物理世界的桥梁”，并组建Clonova、Aperdata、TWE三个独立的AI团队，赋予他们独立的预算方向和目标，“让他们可以脱离商业化的短期要求，去纯粹的叙事”。
与此同时，五一视界还推出两大AI入口平台：空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata。这两个平台已经在EC8大会上正式发布。
Clonova能让用户通过自然语言在沉浸式3D空间中进行交互，让“人人生来都拥有体验和环游世界的权力”，这是李熠“最喜欢、难度最大，但坚持一定要做的”。
Aperdata是拉丁文的重组，意思是“开放数据”。五一视界希望用最纯粹的具身智能数据在未来2030年之前帮助所有机器人更加安全、高效地进入物理世界。“这就是地球克隆桥梁的意义。”李熠说。
这种快速决策能力，与李熠15年德扑经验密切相关。德扑本质上是个不完全信息博弈的游戏，你永远不知道对手的底牌，是跟注、加注还是弃牌，都只能基于有限信息做判断。创业也是同样，不可能等明牌都摆在桌上再行动，那机会早没了，只能在众多不确定性中找到概率最高的那条路然后果断下注。
这种思维方式贯穿五一视界的发展之路：比如2017年VR寒冬时押注“地球克隆计划”、今年春节60天重新定位的快速跟注。每一次，李熠都是在信息不完全的情况下做出决策，事后证明，这些决策大多都是对的。
而对曹大荣而言，十年连续加码资金的底层逻辑还在于，他不仅看到了“克隆地球5.1亿平方公里”这个宏大目标，还看到了将这个目标拆解落地的执行力，比如组建顶级人才队伍：为招揽精英，五一视界成立仅三年，就在北京、上海、硅谷、法兰克福等全球科技高地设立了研发中心；2018年又将计算机图形领域领军人物王立峰博士争取到麾下，王立峰曾在微软亚洲研究院、Autodesk任职，拥有近20年经验。
此外，快速迭代，考验的不仅是技术实力，还有产品化和商业化的能力。
回溯五一视界的发展，十年间其技术栈经历了三次重大跃迁：
第一个三年（2015-2018年），五一视界攻克了大规模场景实时渲染、多源数据融合等技术难题，推出Aes全要素场景平台，并首创L1-L5数字孪生精度分级标准，成为行业通用规范。
第二个三年（2018-2021年），推出世界模拟仿真与训练平台51Sim，将数字孪生从“看”升级到“用”，尤其是无人驾驶仿真平台SimOne，能还原中国道路环境和交通特点，提供更接近真实路况的宏观和微观动态交通场景。传统路测6849年才能完成1000亿公里测试，SimOne只用2个月就能完成。
第三个三年（2021-2024年），AIGC浪潮兴起，五一视界又快速将大模型能力融入产品，推出AIGC-WORLD（用自然语言创造3D世界）、AIGC-WDP（零代码开发数字孪生应用）、Scenario Copilot（自然语言生成自动驾驶测试场景）等AI原生功能。
每一个三年，都是一次技术跃迁；而每一次技术跃迁，都让五一视界离“物理AI”的目标更近一步。
五一视界的产品进化路径也同样清晰：
2015年就推出数字孪生平台51Aes，自启动以来就是公司“现金牛”，收入占比超80%。
现在，Aes已经进化到第6代，“它不仅仅是数字孪生的底座，更是通往空间智能的入口，未来有无数的应用会爆发。”
两年后（2017年）孵化世界模拟仿真与训练平台51Sim，如今已进入爆发期，从智能驾驶延伸到矿山、农业、港口、人形机器人等更广泛领域。
EC8大会上，李熠宣布SimOne3.8版本发布，这是有史以来稳定性和易用性最高的SimOne产品，解决了行业最大的置信度难题。下一代4.0版本有望在2026年发布。
商业化落地速度同样让人印象深刻。根据招股书，2022-2024年公司营收分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元，年复合增长率达30%。根据弗若斯特沙利文数据，五一视界是2024年数字孪生行业收入排名第一，也是中国数字孪生行业首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司。
2025年势头更猛，上半年营收5382万元，同比增长62%。增速明显高于往年同期，意味着物理AI 解决方案正在加速被市场接受。
下一站，成为世界级的物理AI企业
过去十年，AI的主战场在信息世界（内容AI）；下一个十年，AI主战场转移到物理世界——智能驾驶、人形机器人、智慧城市等场景都需要AI具备理解和操作物理世界的能力。五一视界上市，不仅是一家公司的资本化里程碑，更是物理AI赛道从技术探索进入规模化商业新阶段的信号。
从VR看房起步，到数字孪生平台、模拟仿真训练系统，再到物理AI基础设施，五一视界始终押注物理AI大方向，其技术和产品演进始终围绕着一个核心命题：让AI理解并赋能我们所在的物理世界。
李熠选了一条需要极大耐心和远见的路，但也是一条天花板极高、护城河极深的道路。选得准、选得长、迭代快，五一视界已经在物理AI赛道建立起明显的领先优势：行业刚刚形成“共识时，它已经跑了十年；当竞争者开始入场，它已经准备好为整个行业提供“铲子和地图”了。
“所有的梦想可能都来自于一些不切实际的想法，但是当你勇敢地说出来，并以最快的时间去做的时候，它就有可能变成现实。”李熠说。